支持Modbus通讯协议的iyada智能船用产品
Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。
Modbus发展至今已经成为工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。
Modbus之所以能成为业界标准，广泛应用于工业领域主要原因有：
1、公开发表并且无版权要求
2、易于部署和维护
3、对供应商来说，修改移动本地的比特或字节没有很多限制
Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行。对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。
Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通信（serial communication）方式。RTU格式后续的命令/数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然，这种协议广泛应用，比如船舶、房车、游艇等行业，也是爱亚达科技的智能产品所支持的协议一种。
对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbus/TCP变种，这种方式不需要校验和计算。
Modbus有一个扩展版本Modbus Plus（Modbus+或者MB+），不过此协议是Modicon专有的，和Modbus不同。它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。它使用1Mbit/s的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换/边缘触发而不是电压/水平触发的装置。连接Modbus Plus到计算机需要特别的接口，通常是支持ISA（SA85），PCI或者PMCIA总线的板卡。
Modbus允许多个 (大约240个) 设备连接在同一个网络上进行通信。举个例子，比如iyada液位和温度检测单元，用于液位和温度信息采集，可实时监控液位和温度变化情况，将信息上传到监控器或者移动设备、远程终端控制系统（RTU）上，并在紧急情况及时发出报警，确保航行安全。
目前爱亚达科技的智能产品中有以下几种支持Modbus RTU协议：
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