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支持Modbus通讯协议的iyada智能船用产品

作者:爱亚达科技   时间:2020-07-12   来源:iyada.tech

Modbus是一种串行通信协议,是Modicon公司(现在的施耐德电气 Schneider Electric)于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发表。

Modbus发展至今已经成为工业领域通信协议的业界标准,并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。
Modbus之所以能成为业界标准,广泛应用于工业领域主要原因有:

1、公开发表并且无版权要求

2、易于部署和维护

3、对供应商来说,修改移动本地的比特或字节没有很多限制

Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行。对于串行连接,存在两个变种,它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。

Modbus RTU是一种紧凑的,采用二进制表示数据的方式,Modbus ASCII是一种人类可读的,冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通信(serial communication)方式。RTU格式后续的命令/数据带有循环冗余校验的校验和,而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信,反之亦然,这种协议广泛应用,比如船舶、房车、游艇等行业,也是爱亚达科技的智能产品所支持的协议一种。

对于通过TCP/IP(例如以太网)的连接,存在多个Modbus/TCP变种,这种方式不需要校验和计算。
Modbus有一个扩展版本Modbus Plus(Modbus+或者MB+),不过此协议是Modicon专有的,和Modbus不同。它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。它使用1Mbit/s的双绞线,并且每个节点都有转换隔离装置,是一种采用转换/边缘触发而不是电压/水平触发的装置。连接Modbus Plus到计算机需要特别的接口,通常是支持ISA(SA85),PCI或者PMCIA总线的板卡。

Modbus允许多个 (大约240个) 设备连接在同一个网络上进行通信。举个例子,比如iyada液位和温度检测单元,用于液位和温度信息采集,可实时监控液位和温度变化情况,将信息上传到监控器或者移动设备、远程终端控制系统(RTU)上,并在紧急情况及时发出报警,确保航行安全。


目前爱亚达科技的智能产品中有以下几种支持Modbus RTU协议:


智能直流配电控制单元(SDCU 11A12)

iyada.tech智能直流配电控制单元


液位和温度检测单元 (UT 5030)

iyada.tech液位和温度检测单元


舱底泵控制单元 (BPCU 600)

iyada.tech舱底泵控制单元 (BPCU 600)


高水位报警检测单元( HADU 1600 )

iyada.tech高水位报警检测单元( HADU 1600 )


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